激光清洗设备有哪些系统

       激光技术是近些年迅速发展的一种新技术，已经被广泛的运用到工业、军事、农业等领域之中。随着研发水平的不断提升，激光技术开始与其它技术融合，激光清洗设备就是在此背景下研发出的产品。那么，激光清洗设备有哪些系统呢？

1) 无人平台

无人平台由无人车、防护方舱组成。防护方舱搭载激光系统，为激光系统提供所需工作温度，无人平车实现系统的整体移动。

2) 机器人系统

机器人系统包括感知系统和爬壁机器人系统，爬壁机器人搭载激光头实现激光除漆功能，自动控制系统及闭环修正系统配合感知系统共同保证了激光除漆过程中变道接缝的重叠精度及清洗两端的平齐度。

感知系统，由视觉系统和测距系统组成。视觉系统保证了激光除漆过程中变道接缝的重叠精度及清洗两端的平齐度。测距系统保证了系统的安全性，当测距系统检测到异常时，反馈信号给上位机，出光中断。

3) 控制系统

控制系统，主要包含激光功率控制、除漆工艺控制、安全防护控制。

4) 显控系统

显控系统分为状态监控、安全监控、远程控制。

状态监控，主要是汇集单台套激光清洗设备的系统运行状态，实现对激光系统、机器人、感知系统、温控系统、报警系统等的工作状态监控，从整体把握激光清洗设备的状态，为用户提供直观的状态显示。

安全监控，接入报警系统的数据，针对各类型报警信息，采用可视化及声音告警等多种方式进行展现。

远程控制，将分离的整个激光清洗系统的控制部分通过数据线连接集成，实现综合化远程控制。

5) 激光系统

激光系统主要由激光器、激光加工头两部分组成。激光器由激光器本体和光纤组成，实现激光的输出。激光头由光纤接口、扩束模块、运动控制模块、场镜模块、保护镜模块等组成，实现激光的加工应用。

6) 冷却系统

冷却系统主要指冷水机。冷水机为激光器、激光头提供循环冷却功能。

7) 清洁系统

清洁系统主要指烟雾净化器。烟雾净化器将激光除漆作业过程中产生的烟雾粉尘颗粒等在涡轮风机的作用下通过耐高温管收集到集尘桶内，实现了绿色环保的除漆工艺。

8) 电源系统

电源系统包含控制电柜和稳压电源。稳压电源在当外界供电网络电压波动或负载变动造成电压波动时能自动保持输出电压的稳定。控制电柜为分系统提供动力电源。

9) 报警系统

报警系统包含自检系统和故障报警。自检系统通过IO接口采集反馈信号，对比正常信号，异常时报警，通过控制面板显示信息，三色报警灯及蜂鸣器报警。故障报警通过控制面板显示信息，三色报警灯及蜂鸣器报警；主要包含：激光系统故障报警功能、爬壁机器人报警反馈、振镜电机报警反馈、气路报警反馈、水冷报警反馈、烟雾净化报警反馈、毛刷报警反馈、三色报警灯及蜂鸣器。

       激光清洗技术目前已经开始被逐渐推广开来，在很大程度上带动了清洗行业的变革与发展。未来，这一产品将会得到更广泛用的使用，激光清洗设备也将进一步的得到提升与发展。从这个方面来说，该设备未来将会造福人类社会。